机器人占据包装生产线的各个角落黄油机

机器人占据包装生产线的各个角落

机器人占据包装生产线的各个角落 2011： 包装自动化在食品、饮料和其他零售产品生产工厂中的实际应用很好地为一项新的关于包装机 器人技术研究结论提供了支持。 据包装机械制造商研究所（Packaging Machinery Manufacturers Institute） (>

下面五个例子详细介绍了机器人技术在食品和饮料包装厂，以及一家著名电池生产工厂的应用情况。 一种新型的糖果装盒机器人 意大利Zaini糖果公司引进了一条机器人包装生产线来代替人工拾取与装盒操作。一台由ABB Robotics (>

创立于1913年的Zaini公司在意大利有两家工厂，生产各种各样的巧克力、糖果、无糖糖果以及像圣诞糖果、情人节心形糖果和复合节彩蛋等节令性的产品。 Zaini的工厂经理Amerigo Pallanti说：“我们的产品销往超市和像咖啡吧这样的零售场所，这两种市场上的竞争是十分激烈的。”在竞争性的市场中，即使是一点成本或效率上的优势也能有助于保持现有的或赢得更多的市场份额。 在Zaini的Senago工厂中，一台FlexPicker IRB 340型机器人于9月安装成功，负责各种袋装糖果和巧克力的组织和装盒操作。这台机器人配备了一套先进的机器视觉系统，该系统使用ABB的PickMaster 5软件。据ABB公司介绍说，它可以让机器人“认识”多达130种不同的产品变化，并随之调整它的动作，却只需最小程度的人工监管。 PRB Packaging Systems (>

在预装袋的产品沿着生产线传输过来时，一台视觉相机负责产品的种类，然后将数据传给机器人控制器，以便机器人能够拾取产品并将其放入合适的包装箱中。 这台FlexPicker机器人目前处理1.8盎司包装的速度为90袋/分钟，处理2.2磅包装的速度为35袋/分钟，每天工作两班(16小时)，每星期五天。“我们对这台设备的期望很高，我们也得到了我们所期望的。”Pallani总结说。 电池包装速度提高 Energizer电池制造公司位于北卡罗纳州Asheboro市的工厂中的自动托盘包装系统上的一台SCARA机器人已使用了15年，现在公司需要对它进行升级。这套系统将D型纽扣电池以几种包装模式装到各种不同的托盘中。为了升级这套系统，Energizer要求用一种方案来处理所有尺寸的托盘。为了将成本降至最低，他们还要求把95 Super Pack生产上的相关组件（包括电池输送、定向和堆积设备）重新应用在新的设计方案中。 为了应对这种挑战，ESS Technologies公司 (>

在托盘包装阶段，电池被从堆积台上送到一个单列喂料通道中。升级后的系统中有一套由伺服马达驱动的托盘移位系统，它可以把单列通道在进入机器人操作单元之前分成双列。预成型的托盘由现有的托盘喂料传送带传送过来。电池会被重新排列方向，然后一台真空终端受动器会将各种电池拾起，并按正确地数量和方向放入到托盘中。每只托盘只需两三次拾取即可装满，有些情况下，机器人会在放置电池之前，先拾取并放置一张感应卡。装好电池的托盘会被送至下游进入收缩包装处理。 可用于托盘装载的程序选择包括： ● 一种8只装的钻石模式（两行各三支电池，和一行两只电池） ● 一种12只装或8只装的家庭装（两行6只或4只电池） ● 一种8只装单排装（一排8只电池） 无需工具的产品更换操作过程包括移动一支喂料轨道，在人机操作界面（采用以太网将HMI和可编程逻辑控制器连接起来）上选择新的尺寸。单独的I/O控制允许系统能与下游的设备进行交流，HMI可以显示出系统的错误。

安装这套新系统只花了三天的时间。在这期间，ESS公司移除了旧的系统，安装了经过升级的机器人，把已有的组件安装在新的系统上，对系统进行调试，然后将生产线恢复成全线生产的状态。“这套系统在第一天就将生产效率提高了15%。”Harden说。 这套系统对于Energizer是一次效果显著的设备升级，它增加了生产线的可靠性，并将生产速度提高了33%。“并且，通常将已有的设备集成到新的生产线中，我们还节省了不必要的设备成本，并减少了整体的浪费情况。”Harden补充说。 饼干装盒操作很甜蜜 位于意大利南部Tyrol区的Loacker公司是国际知名的华夫饼干生产商。在2006年底成功的推出一系列的新饼干品种后，公司认识到其产品的次包装及手工操作成了其Unterinn总部生产线的瓶颈。所以公司决定对此项操作进行自动化升级。 挑战是要找到一种不仅能适合Loacker目前的产品，还要能处理以后所有形状，尺寸，原料的新产品，以便公司能够继续开发新产品以满足不断变化的消费倾向和市场需求。Loacker也希望在不额外增加现有的72平方英尺机器空间的前提下进一步提高产能。后来它选择了4台由Schubert (>

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